A = (-3.8, 5.366666666666666)
B = (3.2333333333333334, 8.933333333333334)
C = (6.266666666666667, 0.9666666666666667)
a = Segment(A, B)
b = Segment(B, C)
c = Segment(C, A)
d = AngularBisector(B, C, A)
e = AngularBisector(C, A, B)
I = Intersect(e, d)